අපි බිම අතුගාන රොබෝ කෙනෙක් තෝරාගත යුත්තේ කෙසේද?
පළමුවෙන්ම, ස්වීප් රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය තේරුම් ගනිමු.කෙටියෙන් කිවහොත්, අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයෙකුගේ මූලික කාර්යය වන්නේ දූවිලි නැංවීම, දූවිලි රැගෙන යාම සහ දූවිලි එකතු කිරීමයි.අභ්‍යන්තර විදුලි පංකාව වායු ප්‍රවාහයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා අධික වේගයෙන් භ්‍රමණය වන අතර යන්ත්‍රයේ පතුලෙහි ඇති බුරුසුව හෝ චූෂණ තොටුපළ සමඟ බිම සිරවී ඇති දූවිලි පළමුව ඉහළට ඔසවනු ලැබේ.
මතු කරන ලද දූවිලි ඉක්මනින් වායු නාලයට උරාගෙන දූවිලි පෙට්ටියට ඇතුල් වේ.දූවිලි පෙට්ටි ෆිල්ටරයෙන් පසුව, දූවිලි රැඳී ඇති අතර, පිරිසිදු සුළඟ යන්ත්‍ර පිටවීමේ පිටුපසින් මුදා හරිනු ලැබේ.
ඊළඟට, බිම පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝ තෝරා ගැනීමේදී සටහන් කළ යුතු විශේෂිත අංග මොනවාදැයි බලමු!
තෝරා ගැනීමට අතුගා දැමීමේ ආකාරය අනුව
බිම් අපද්‍රව්‍ය පිරිසිදු කිරීමේ විවිධ ක්‍රම අනුව බිම පිරිසිදු කිරීමේ රොබෝවරයා බුරුසු වර්ගය සහ චූෂණ මුඛය ලෙස බෙදිය හැකිය.
බුරුසු වර්ගයේ අතුගාන රොබෝ
පතුල බුරුසුවකි, අපි සාමාන්යයෙන් භාවිතා කරන කොස්ස මෙන්, කාර්යය වන්නේ බිම මත ඇති දූවිලි අතුගා දැමීමයි, එවිට වැකුම් ක්ලීනර් දූවිලි පිරිසිදු කරයි.රෝලර් බුරුසුව සාමාන්යයෙන් රික්ත වරාය ඉදිරිපිට ඇති අතර, රික්ත වරාය හරහා දූවිලි එකතු කිරීමේ පෙට්ටියට දූවිලි ඇතුළු වීමට ඉඩ සලසයි.
චූෂණ පෝට් වර්ගයේ ස්වීපර්
පතුලේ වැකුම් පෝට් එක වන අතර එය වැකුම් ක්ලීනර් එකකට සමානව ක්‍රියා කරයි, චූෂණ හරහා දූවිලි පෙට්ටියට බිම සිට දූවිලි හා කුඩා කුණු උරා බොයි.වෙළඳපොලේ සාමාන්යයෙන් ස්ථාවර තනි-වරාය වර්ගය, පාවෙන තනි-වරාය වර්ගය සහ කුඩා-වරාය වර්ගයේ අතුගාන්නන් ඇත.
සටහන: ඔබ නිවසේ රෝම සහිත සුරතල් සතුන් සිටී නම්, චූෂණ මුඛයේ අතුගාන රොබෝ වර්ගය තෝරා ගැනීම නිර්දේශ කෙරේ.
මාර්ග සැලසුම් මාදිලිය අනුව තෝරන්න
①අහඹු වර්ගය
සසම්භාවී වර්ගයේ අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයා ත්‍රිකෝණාකාර, පංචස්කන්ධ ගමන් පථය වැනි නිශ්චිත චලන ඇල්ගොරිතමයක් මත පදනම් වූ අහඹු ආවරණ ක්‍රමය භාවිතා කරයි, මෙහෙයුම් ප්‍රදේශය ආවරණය කිරීමට උත්සාහ කරන අතර එයට බාධා ඇති වුවහොත් එය අනුරූප සුක්කානම් ක්‍රියාකාරිත්වය ක්‍රියාත්මක කරයි.
වාසි:ලාභ.
අවාසි:ස්ථානගත කිරීමක් නැත, පාරිසරික සිතියමක් නැත, මාර්ග සැලසුම් කිරීමක් නැත, එහි ජංගම මාර්ගය මූලික වශයෙන් රඳා පවතින්නේ ගොඩනඟන ලද ඇල්ගොරිතම මත ය, ඇල්ගොරිතමයේ කුසලතා එහි පිරිසිදු කිරීමේ ගුණාත්මකභාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව තීරණය කරයි, සාමාන්‍ය පිරිසිදු කිරීමේ කාලය සාපේක්ෂව දිගු වේ.
②සැලසුම් වර්ගය
සැලසුම් ආකාරයේ අතුගා දැමීමේ රොබෝවරයාට ස්ථානගත කිරීමේ සංචාලන පද්ධතියක් ඇත, පිරිසිදු කිරීමේ සිතියම ගොඩනගා ගත හැකිය.සැලසුම් මාර්ගය ස්ථානගත කිරීම ආකාර තුනකට බෙදා ඇත: ලේසර් පරාසයක සංචාලන පද්ධතිය, ගෘහස්ථ ස්ථානගත කිරීමේ සංචාලන පද්ධතිය සහ රූප මත පදනම් වූ මිනුම් සංචාලන පද්ධතිය.
වාසි:ඉහළ පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව, දේශීය පිරිසිදු කිරීම සඳහා සැලසුම් මාර්ගය මත පදනම් විය හැක.
අවාසි:වඩා මිල අධිකයි
බැටරි වර්ගය අනුව තෝරන්න
බැටරිය ස්වීපර්ගේ බල ප්‍රභවයට සමාන වේ, එහි හොඳ හෝ නරක කෙලින්ම අතුගා දමන්නාගේ පරාසයට සහ සේවා කාලයට බලපායි.ස්වීපිං රොබෝ බැටරි වල වර්තමාන වෙළඳපල භාවිතය, ලිතියම්-අයන බැටරි සහ නිකල්-හයිඩ්රජන් බැටරි ලෙස බෙදිය හැකිය.
ලිතියම්-අයන බැටරි
ලිතියම් අයන බැටරි බැටරියේ ජලීය නොවන ඉලෙක්ට්‍රෝලය ද්‍රාවණයක් භාවිතා කරමින් සෘණ ඉලෙක්ට්‍රෝඩ ද්‍රව්‍ය ලෙස ලිතියම් ලෝහයෙන් හෝ ලිතියම් මිශ්‍ර ලෝහයෙන් සාදා ඇත.එය කුඩා ප්‍රමාණයේ සහ සැහැල්ලු බරේ වාසි ඇති අතර එය භාවිතා කරන විට ආරෝපණය කළ හැකිය.
නිකල්-හයිඩ්රජන් බැටරි
නිකල්-ලෝහ හයිඩ්‍රයිඩ් බැටරි හයිඩ්රජන් අයන සහ නිකල් ලෝහ වලින් සමන්විත වේ.NiMH බැටරි මතක ආචරණයක් ඇති අතර, බැටරියේ ආයු කාලය සහතික කිරීම සඳහා ඒවා විසර්ජනය කර සම්පූර්ණයෙන්ම ආරෝපණය කිරීමෙන් පසුව ඒවා සාමාන්යයෙන් භාවිතා කිරීම වඩාත් සුදුසුය.NiMH බැටරි පරිසරයට දූෂිත නොවන අතර වඩාත් පරිසර හිතකාමී වේ.ලිතියම්-අයන බැටරි වලට සාපේක්ෂව, එහි විශාල ප්රමාණය, ඉක්මනින් ආරෝපණය කළ නොහැක, නමුත් ආරක්ෂාව සහ ස්ථාවරත්වය වැඩි වනු ඇත.
පසු කාලය: ජනවාරි-11-2023